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一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 长春工业大学
- 发明人:
- 庞在祥,王占礼,张邦成,刘帅,张曦予,孙中波,高智,姜大伟,高墨尧,李爽,宫丽男
- 申请号：
- CN202010011767.X
- 公开号：
- CN111096869A
- 申请日:
- 2020.07.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明针对现有技术的不足,提供一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人,采用了绳驱动的方式,装置惯性小,避免了对患者的二次伤害;空间利用率高,手臂装置内置硅胶,穿戴更舒适,更轻便,更符合人体手臂日常的运动状态,可以全方位的为上肢功能障碍及手术后恢复上肢功能的患者提供康复训练;本发明提供了一种刚柔耦合绳驱外骨骼式上肢康复训练机器人,其组成包括:腕部及肘部活动部分、手臂支撑部分和地面固定部分,其中腕部及肘部活动部分中的大臂穿戴装置与手臂支撑部分中弧形导轨模块连接,手臂支撑部分中的立柱与地面固定部分中的加强肋连接,地面固定部分中大底盘与地面连接。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
