一种上肢康复训练机器人
- 专利权人:
- 山东建筑大学
- 发明人:
- 程钢,李路云,王忠雷,李增勇
- 申请号：
- CN201910501497.8
- 公开号：
- CN110251364A
- 申请日:
- 2019.11.06
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种上肢康复训练机器人,包括工作台和支撑架;工作台上设置有第一导轨、第二导轨和第三导轨,第一导轨和第二导轨水平设置,且相互垂直;第三导轨竖直设置;在第一导轨上设有第一支架,第一支架能沿着第一导轨直线滑动;在第二导轨上设有第二支架,第二支架能沿着第二导轨直线滑动;在第三导轨上设有第三支架,第三支架能沿着第三导轨直线滑动;在第一支架连接L型第一连杆的一端,第二支架连接L型第二连杆的一端,第三支架连接L型第三连杆的一端;第一连杆、第二连杆和第三连杆单位另一端共同与手柄平台连接,手柄平台上有用于支撑前臂的前臂托架和手柄,手柄设置于所述手柄平台上,所述前臂托架能够在所述手柄上转动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
