BAUMANN, Michael,GAUDARD, Eric,HENRI, Patrick,LEROY, Antoine,MIGNON, Paul
申请号：
EP18769219.9
公开号：
EP3684287A1
申请日:
2018.09.20
申请国别(地区):
EP
年份:
2020
代理人:
摘要：
The invention relates to a medical instrument guiding device comprising the medical instrument, a monitoring device (2) comprising a support (3) and a medical imaging probe (4) which is arranged on the support, a screen (10), and a control unit (11) of the device which is connected to the screen and the probe for generating at least one three-dimensional image, the control unit being configured to generate at least one two-dimensional image on the screen showing a deformation of the instrument from at least the three-dimensional image, the control unit being configured to estimate a virtual path of the instrument from the deformation of the instrument for extending the insertion thereof to a target, and deduce therefrom at least one distance between the virtual path and the target.L'invention concerne un dispositif de guidage d'un instrument médical comprenant l'instrument médical, un appareil (2) de contrôle comportant un support (3) et une sonde (4) d'imagerie médicale qui est agencée sur le support, un écran (10), et une unité de commande (11) du dispositif qui est reliée à l'écran et à la sonde pour générer au moins une image en trois dimensions, l'unité de commande étant configurée pour générer à l'écran à partir d'au moins ladite image en trois dimensions, au moins une image en deux dimensions montrant une déformation de l'instrument, l'unité de commande étant configurée pour, à partir de cette déformation de l'instrument, estimer un trajet virtuel de l'instrument si on prolongeait son insertion jusqu'à une cible, et en déduire au moins une distance entre ledit trajet virtuel et la cible.
