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基于5G网络的穿刺机器人导航系统
- 专利权人:
- 江苏集萃智能制造技术研究所有限公司
- 发明人:
- 张华东,骆敏舟,王永,辛艳峰
- 申请号：
- CN201911156410.4
- 公开号：
- CN110916799A
- 申请日:
- 2019.22.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明提供一种基于5G网络的穿刺机器人导航系统,包括本地穿刺导航系统和异地穿刺服务器,所述本地穿刺导航系统和异地穿刺服务器通过5G网络通信;本地穿刺导航系统首先将CT坐标系、机器人基座坐标系和双目相机世界坐标系通过标记点进行空间映射,将CT坐标系通过固定好的双目相机世界坐标系映射到机器人基座坐标系下,映射后发送当前标记点的位置给机器人,然后给医生确定靶点路径,靶点路径通过5G网络发送至异地穿刺服务器,医生通过异地穿刺服务器控制机器人完成手术。本发明异地操作,通过5G的低延时,高效率,医生可在异地进行系统操作,实时传输视频图像,机械臂数据,给手术房的医生提供精确的穿刺导航路径,供医生进行穿刺。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
