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一种获取穿刺针目标穿刺轨迹的方法、内窥镜与系统
- 专利权人:
- 深圳开立生物医疗科技股份有限公司
- 发明人:
- 徐科端,张维维,罗齐丰,吴拱安
- 申请号：
- CN201711453613.0
- 公开号：
- CN107981920A
- 申请日:
- 2017.12.28
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种获取穿刺针目标穿刺轨迹的方法,建立穿刺系统,包括穿刺针、超声图像单元以及驱动单元,该驱动单元至少包括具有位移的动力传递部件,且动力传递部件的位移量a与穿刺针的位移量b之间具有确定的映射关系;检测动力传递部件的位移量a;基于检测获得的位移量a以及映射关系获得穿刺针的位移量b;在穿刺针在经过位移量b的运动之后,基于此时穿刺针的角度值获得穿刺针在超声图像单元上的目标穿刺轨迹。本发明使得医生在穿刺之前就可以准确得知穿刺针在超声图像中的目标穿刺轨迹,医生可以根据该目标穿刺轨迹判断穿刺针在刺入后是否可以准确到达病灶的位置,并以此行调整,从而可以避免因重复穿刺而带来的手术风险。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
