A walking assistance apparatus according to an embodiment of the present invention comprises: a wire extended along a transfer rail installed on a handrail； a driving unit where the wire is inserted and which is moved along the wire； an accommodating unit accommodating the driving unit； and a handle unit coupled with the accommodating unit.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명의 실시예에 따른 보행보조장치는, 난간에 설치된 이동레일을 따라 연장되는 와이어； 상기 와이어가 삽입되며, 상기 와이어를 따라 이동하는 구동부； 상기 구동부를 수용하는 수용부； 및 상기 수용부에 결합되는 핸들부를 포함할 수 있다.
