The present invention relates to a walking assist device and an operation method thereof. According to an embodiment of the present invention, the walking assist device includes: a plurality of wheels a driving unit which supports the wheels and of which the height is adjusted to get to the standard state of the walking assist device by applying a compensation value according to the state of the walking assist device a sensor unit which senses the state of the walking assist device and a signal processing unit which calculates a compensation value according to the state of the walking assist device sensed by the sensor unit.COPYRIGHT KIPO 2014본 발명은 보행 보조 장치 및 그 동작 방법에 관한 것이다. 본 발명이 일 실시 예에 따른 보행 보조장치는 복수의 바퀴 상기 복수의 바퀴를 지지하고, 보행 보조장치의 상태에 따른 보상값이 적용되어, 상기 보행 보조장치의 기준 상태로 수렴될 수 있도록 높이가 조정되는 구동부 상기 보행 보조장치의 상태를 감지하기 위한 센서부 상기 센서부에서 감지된 상기 보행 보조장치의 상태에 따라 상기 구동부에 적용될 보상값을 산출하는 신호처리부를 포함한다.
