MOON, KYUNG WONKR,문경원,KIM, JI YOUNGKR,김지영,SHIM, YOUNG BOKR,심영보,LIM, BOK MANKR,임복만
申请号：
KR1020130117893
公开号：
KR1020150039386A
申请日:
2013.10.02
申请国别(地区):
KR
年份:
2015
代理人:
摘要：
Provided is a control method of a walking assistance device, comprising the steps of calculating the walking assistance time according to difference between a start point and an end point of an assistance course needing the walking assistance based on the user&primes walking pattern and assisting the walking of the user by generating a torque for the walking assistance time when the assistance course begins.COPYRIGHT KIPO 2015착용자의 보행 패턴에서 기초하여 보행 보조가 필요한 보조 구간의 시작 시점과 종료 시점의 차이에 기초하여 보행 보조 시간을 산출하는 단계와 보조 구간이 시작되면 보행 보조 시간 동안 토크를 생성하여 상기 착용자의 보행을 보조하는 단계를 포함하는 보행 보조 장치의 제어 방법을 제공한다.
