PROBLEM TO BE SOLVED: To provide a gait analysis device capable of estimating the walking state in a short time.SOLUTION: The gait analysis device includes a measuring part, a deciding part, a feature quantity calculation part and an estimation part. The measuring part measures the movement of a target person and the deciding part decides the walking start point of time of the target person while the feature quantity calculation part calculates the feature quantity of the movement of the target person measured during the period from the walking start point of time predetermined as a period in which the movement of the target person is not steady in a case that the walking start point of time is decided. The estimation part estimates the walking state of the target person on the basis of the feature quantity.【課題】短時間で歩行状態を推定することができる歩行分析装置を提供することである。【解決手段】実施形態の歩行分析装置は、計測部と、判定部と、特徴量算出部と、推定部と、を有する。計測部は、対象者の動きを計測する。判定部は、対象者の動きに基づいて、対象者が歩行を開始した歩行開始時点を判定する。特徴量算出部は、歩行開始時点が判定された場合、対象者の動きが定常化していない期間として予め定めた歩行開始時点からの期間に計測された対象者の動きの特徴量を算出する。推定部は、特徴量に基づいて、対象者の歩行状態を推定する。【選択図】図３
