The present invention relates to a walking assistance apparatus. According to an embodiment of the present invention, provided is the walking assistance apparatus which is connected to a shoe to detect walking information through a detection unit, and determines the operation in a control part, so that a driving unit is operated according to the operation. In addition, the walking assistance apparatus according to an embodiment of the present invention can further comprise a storing part to be optimized for a user based on stored information. For the same, the walking assistance apparatus can visually deliver stored information to the user through a display part and can manually change settings through an input part.COPYRIGHT KIPO 2020본 발명은 보행 보조 기구에 관한 것이다. 본 발명의 실시예에 따르면 신발과 연결되어, 감지부를 통해 보행정보를 감지하고, 제어부에서 작동여부를 판단하여 작동여부에 따라 구동부가 작동되는 보행 보조 기구를 제공한다. 또한, 본 발명의 실시예인 보행 보조 기구는 저장부를 더 포함하여 저장된 정보 등을 토대로 사용자에게 최적화 되도록 설정될 수 있다. 이를 위하여 표시부를 통해 사용자에게 시각적으로 저장된 정보를 전달하고, 입력부를 통해 사용자가 수동으로 설정을 변경 가능하다.