一种用于汽车连杆码垛的机械手装置
- 专利权人:
- 内江联盛机械制造有限公司
- 发明人:
- 马辉,王一洪
- 申请号：
- CN201720292333.5
- 公开号：
- CN206872038U
- 申请日:
- 2017.03.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种用于汽车连杆码垛的机械手装置，包括门型架，还包括：固定设置在门型架上端的第一电机；滑动设置在门型架上表面的Y向滑架，所述Y向滑架通过同步带与第一电机驱动连接；滑动设置在Y向滑架上的X向滑座；滑动设置在X向滑座上的Z向滑座；固定设置在Z向滑座下端的夹板安装座，所述夹板安装座的两侧均设置有气缸，气缸的活塞杆端安装有夹板。本实用新型可以在X向、Y向、Z向三个空间方向实现直线移动，并在Z向滑座上加入了旋转机构，可实现C向旋转，构成三轴半机构的工作方式；实现连杆箱体的整理、码垛、堆高等作业，大大提升了现在连杆码垛作业效率。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
