采用连杆机构既可伸展又可开合的码垛机械手
- 专利权人:
- 江南大学
- 发明人:
- 章军,吕兵
- 申请号：
- CN201710205248.5
- 公开号：
- CN106829515A
- 申请日:
- 2017.03.31
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明采用连杆机构既可伸展又可开合的码垛机械手，由气缸驱动的增力机构夹持周转箱的手掌，以及双导杆薄气缸的导杆承载、厚连杆伸展为水平状态从而提升周转箱的手指组成。本发明机械手除了水平或垂直地夹持瓦楞纸箱、塑料周转箱的功能之外，又可以借助两侧长把手、采用非夹持方式水平或垂直地提升塑料周转箱；尤其是伸展方式垂直提升时码垛机械手不需要箱体外侧作用空间，可以保持箱体四个侧面同时无缝隙地贴紧其他箱体。本发明具有空间利用率高、安全性高、能耗低等优点，属于运输包装、物流输送装备和机器人领域。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
