一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统
- 专利权人:
- 电子科技大学
- 发明人:
- 侯磊,周玉凯,王露,邱静,程洪,赵恩盛
- 申请号：
- CN201810798179.8
- 公开号：
- CN108836759A
- 申请日:
- 2018.07.19
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及一种基于下肢外骨骼机器人的防摔系统。包括下肢外骨骼机器人、宽平纹弹性带和主控盒,所述主控盒安装在宽平纹弹性带上侧;所述主控盒包括供电模块、重心采集模块和数据分析模块;所述重心采集模块和数据分析模块都集成在底板上,底板由各种微小元器件组成;所述宽平纹弹性带内部设置有震动器;所述下肢外骨骼机器人设置为两个,分别安装在宽平纹弹性带两侧。本防摔系统适应性强,可以适配所有的下肢外骨骼机器人,无论是助行外骨骼机器人还是助力外骨骼机器人,并且可以根据穿戴者的要求,添加多种功能,可扩张性强。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
