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支撑部件及具有该支撑部件的自适应座椅装置
- 专利权人:
- 中国科学院深圳先进技术研究院
- 发明人:
- 王灿,廖勇强,吴新宇,彭安思,吴灿,张邵敏,胡新鹏,李畅
- 申请号：
- CN201510632382.4
- 公开号：
- CN105342811B
- 申请日:
- 2015.09.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明属于医疗器械领域，尤其涉及支撑部件及自适应座椅装置。支撑部件为弹射足结构，第一导轨、第二导轨与支撑件三者具有折叠、伸展与锁死三种状态，可联动展开或联动折叠。人穿戴自适应座椅装置后，当人坐下时，支撑部件可快速伸展出来，保证人不会摔倒；在要站立时，支撑部件先缓慢支撑，当重心回到人的双足之间或者已经重心稳定时，再采取收回动作，完成起立过程。让下肢康复外骨骼机器人穿戴者在坐下/起立过程中稳定性好与适应性好，在不增加穿戴者本身负重的情况下提高效率并维持重心的稳定性。在坐下与起立阶段的支撑效果优于使用拐杖时的效果，能提高穿戴者安全性，减少下肢外骨骼机器人本身的能耗。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
