一种下肢外骨骼机器人
- 专利权人:
- 河北工业大学
- 发明人:
- 陈玲玲,马申宇,宋晓伟,王超
- 申请号：
- CN201811438971.9
- 公开号：
- CN109276414A
- 申请日:
- 2018.28.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明为一种下肢外骨骼机器人。该机器人所述股部支撑部分与胫部支撑部分连接;所述胫部支撑部分与足部支撑部连接;所述动力室固定于胫部支撑部分的侧部;所述股部支持部分包括股前侧支撑板、股后侧支撑板、股部框架、股部陀螺仪和加速度传感器,以及四个股部连杆、四个股部压力传感器;所述动力室由动力室底板、动力室壳体、控制舱、能量释放装置、电机驱动装置和膝关节从动体构成。本发明的机器人能对穿戴者行走过程中的能量进行回收,并传递给能量释放装置,后者与电机驱动装置一起为穿戴者的行走提供辅助,从而达到节约能源的目的。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
