CHESTER O. BAXTER III,FREDERICK E. SHELTON IV,JASON L. HARRIS,JEFFREY S. SWAYZE
申请号：
BR112017012940
公开号：
BR112017012940A2
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要：
The present invention relates to a surgical instrument that includes a surgical end actuator that is coupled to a shaft assembly by a hinged joint. a flexible firing beam extends through the hinged joint to interface with a firing member on the surgical end actuator to apply a firing motion thereto. In at least one form, a pair of firing beam support members flank the flexible firing beam through the hinged joint. the beam support members are movably coupled together to prevent lateral movement in the opposite direction to each other in directions transverse to a mechanical axis axis that is defined by the axis assembly, while allowing the members to beam support brackets move axially relative to each other.a presente invenção refere-se a um instrumento cirúrgico que inclui um atuador de extremidade cirúrgico que é acoplado a um conjunto de eixo por uma junta articulada. um feixe de disparo flexível se estende através da junta articulada para formar uma interface com um membro de disparo no atuador de extremidade cirúrgico para aplicar um movi-mento de disparo ao mesmo. em ao menos uma forma, um par de membros de suporte de feixe de disparo flanqueiam o feixe de disparo flexível através da junta articulada. os membros de suporte de feixe de disparo são acoplados juntos de modo móvel para evitar o movimento lateral na direção oposta um ao outro em direções transversais a um eixo geométrico do eixo mecânico que é definido pelo conjunto do eixo, enquanto se permite que os membros de suporte de feixe de disparo se movam axialmente um em relação ao outro.
