BENJAMIN J. DANZIGER,JOHN A. HIBNER,RUDOLPH H. NOBIS,BENJAMIN J DANZIGER,JOHN A HIBNER,RUDOLPH H NOBIS
申请号:
BR112017022198
公开号:
BR112017022198A2
申请日:
2016.04.15
申请国别(地区):
BR
年份:
2018
代理人:
摘要:
The present invention relates to an apparatus comprising a body assembly, an axle assembly, an end actuator, a pivot section, and a pivot control assembly. The end actuator is located at a distal end of the shaft assembly and comprises an ultrasonic blade. The articulation section is coupled to the shaft assembly and is intended to articulate to thereby deflect the end actuator from the longitudinal geometry axis. The joint control assembly comprises the first and second threaded members and a joint control. the first and second threaded members have respective first and second inclination orientations. the pivot control is rotatable to thereby drive the pivot of the pivot section, causing translation of the first and second threaded elements along a path that is parallel to the longitudinal axis of the axle assembly. The axis of rotation of the pivot control is not parallel to the longitudinal axis of the axis assembly.a presente invenção refere-se a um aparelho que compreende um conjunto de corpo, um conjunto de eixo, um atuador de extremidade, uma seção de articulação e um conjunto de controle de articulação. o atuador de extremidade está localizado em uma extremidade distal do conjunto de eixo e compreende uma lâmina ultrassônica. a seção de articulação é acoplada ao conjunto de eixo e tem por finalidade articular para, dessa forma, defletir o atuador de extremidade a partir do eixo geométrico longitudinal. o conjunto de controle de articulação compreende o primeiro e o segundo elementos rosqueados e um controle de articulação. o primeiro e o segundo elementos rosqueados têm as respectivas primeira e segunda orientações da inclinação. o controle de articulação é giratório para, desse modo, acionar a articulação da seção de articulação, causando a translação do primeiro e do segundo elementos rosqueados ao longo de uma trajetória que é paralela ao eixo geométrico longitudinal do conjunto de eixo. o eixo de rotação do controle de articulação é não paralelo ao eixo