The present invention relates to an electrosurgical instrument including an end actuator comprising two movable claws for securing the tissue therebetween. The jaws connect to an electrosurgical power source to provide power through the tissue between the jaws for sealing. The jaws include a blade channel for reciprocating a blade therethrough to cut tissue trapped between the jaws. a two-stage pivot joint is coupled to the end actuator and to the pivot bands configured to pivot the end actuator. the two stage pivot joint includes an outer cut metal tube comprising a plurality of sections and a solid but flexible inner core positioned within the outer cut metal tube. The electrosurgical instrument may also include a swivel closure ring and a closure link operably coupled to the swivel closure ring, a swivel coupling joint coupled to the pivot section, and / or a hollow blade coupled hose and an active stem extending longitudinally therethrough.a presente invenção se refere a um instrumento eletrocirúrgico que inclui um atuador de extremidade que compreende duas garras móveis para prender o tecido entre elas. as garras se conectam a uma fonte de energia eletrocirúrgica para fornecer energia através do tecido entre as garras para realizar uma selagem. as garras incluem um canal de lâmina para reciprocar uma lâmina ao longo do mesmo a fim de cortar o tecido preso entre as garras. uma junta articulada de dois estágios é acoplada ao atuador de extremidade e às faixas de articulação configuradas para articular o atuador de extremidade. a junta articulada de dois estágios inclui um tubo metálico de corte externo que compreende uma pluralidade de seções e um núcleo interno sólido, porém flexível, posicionado dentro do tubo metálico de corte externo. o instrumento eletrocirúrgico também pode incluir um anel de fechamento giratório e um enlace de fechamento acoplado de modo operacional ao anel de fechamento giratório, uma junta de acoplamento giratória acoplada à seção de art
