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一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系统
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 杨晔,贺琛,王增武,张瀚桥,单丁,马瑞,周颐
- 申请号：
- CN201820369760.3
- 公开号：
- CN208611272U
- 申请日:
- 2018.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种康复机器人四连杆弹簧式动态悬浮系统,一根连接杆中部铰接在安装板上,一端与支撑立板铰接;至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间,一个拉簧安装座铰接所述连接杆的另一端,另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接;弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位,拉簧安装轴与安装板铰接;另一根连接杆一端铰接在安装板上,一端与支撑立板铰接,两根连接杆与支撑立板和安装板构成平行四连杆结构。本实用新型能够在患者穿戴前快速收起来,不会影响患者穿戴安全服,当患者穿戴好安全服后,再快速放下,配合患者重心进行自平衡的自由运动,不会对患者造成负重,不会令患者产生不舒适感。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
