一种下肢康复机器人力平衡调节装置
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 张瀚桥,贺琛,杨晔,王增武,马瑞,单丁,周颐
- 申请号：
- CN201820369458.8
- 公开号：
- CN208611249U
- 申请日:
- 2018.19.03
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种下肢康复机器人力平衡调节装置,包括连接杆、拉簧安装座、拉簧、弹簧调节螺杆和安装板,所述的连接杆中部铰接在安装板上,一端连接外骨骼机构的负载和配重;至少一个拉簧安装在两个拉簧安装座之间,一个拉簧安装座铰接连接杆的另一端,另一个拉簧安装座与弹簧调节螺杆一端螺纹连接;所述的弹簧调节螺杆的另一端通过拉簧安装轴中心通孔并进行轴向限位,所述的拉簧安装轴与安装板铰接;以上所述铰接的铰接轴相互平行。本实用新型能够实现线性连续调节配重,减小了跟随人体上下运动时的负载。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
