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一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 张瀚桥,贺琛,杨晔,王增武,马瑞,单丁,周颐
- 申请号：
- CN201721685368.1
- 公开号：
- CN208611258U
- 申请日:
- 2017.06.12
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种康复机器人悬吊系统的双弹簧减重机构,包括下支撑板、光轴、立柱、直线轴承、下滑块、上滑块、上支撑板、吊板、定滑轮、减重绳索、弹簧和动力源,所述的立柱下端通过下支撑板固定安装,立柱上端固连上支撑板和吊板;所述的上支撑板和下支撑板之间平行安装两根光轴;所述的上滑块和下滑块的水平方向两端通过直线轴承套接在两根光轴上,上滑块和下滑块之间通过两个弹簧连接;所述的下滑块被动力源驱动沿光轴轴向运动;所述的减重绳索一端固连上滑块,另一端穿过上支撑板,通过吊板上安装的定滑轮改变方向后连接在患者身上。本实用新型能够保持减重力均匀,实现减重变化的连续性。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
