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一种用于康复机器人的减重机构
- 专利权人:
- 北京理工大学
- 发明人:
- 梁鹏,高锐,李敬业,兰冰青,高学山,李健,张清芳,苗明达
- 申请号：
- CN202010901638.8
- 公开号：
- CN112076067A
- 申请日:
- 2020.09.01
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2020
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明公开了一种用于康复机器人的减重机构，包括：结构框架、运动驱动组件、调节平台、旋转轴、转轮、绳索及拉伸弹簧；调节平台通过运动驱动组件安装在结构框架内，运动驱动组件用于带动调节平台沿竖直方向进行直线运动；旋转轴的两端通过轴承安装在结构框架的顶部；旋转轴的端部与康复机器人的牵引臂固连；旋转轴上同轴固定有两个以上转轮，转轮的外圆周面加工有一圈绳索槽；绳索绕装在所述绳索槽内，且绳索的一端固定在绳索槽内；拉伸弹簧的一端固定在调节平台上，另一端与绳索的另一端连接。本发明在患者通过康复机器人进行下肢康复训练时，能够实现对患者下肢随动减重，让患者在减重的同时能够在空旷的场地自由运动。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
