一种康复机器人膝关节传动机构
- 专利权人:
- 中航创世机器人(西安)有限公司
- 发明人:
- 杨晔,王增武,张瀚桥,贺琛,单丁,马瑞
- 申请号：
- CN201721508145.8
- 公开号：
- CN208611257U
- 申请日:
- 2017.14.11
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2019
- 代理人:
- 摘要：
- 本实用新型提供了一种康复机器人膝关节传动机构,包括大腿骨、膝骨弯节、轴承、芯轴、传导拨叉、角位移传感器和传感器座,所述的大腿骨一端和膝骨弯节一端通过芯轴铰接,芯轴轴线垂直于大腿骨轴线和膝骨弯节轴线所在平面;所述的芯轴与所述大腿骨一端通过若干轴承连接,芯轴与所述膝骨弯节一端过盈配合;所述的角位移传感器通过传感器座安装在大腿骨上;所述的芯轴内部固连传导拨叉,传导拨叉的周固连角位移传感器的输入轴。本实用新型连接可靠,体积小,便于布局,运动平稳。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
