A method of generating a 3-D patient-specific musculoskeletal model. The method includes acquiring a plurality of raw radiofrequency ("RF") signals (142) from an A- mode ultrasound scan of the bone (1 16, 1 18, 120) while tracking the acquiring in 3D space. The bone contours are isolated in each of the plurality of RF signals (142) and transformed into a point cloud (165). A 3-D bone model of the bone (1 16, 1 18, 120) is then optimized with respect to the point cloud (165). The 3-D patient-specific musculoskeletal model may include a model of a bone, a model of a joint, a model of cartilage, or a combination thereof.La présente invention concerne un procédé de génération d'un modèle musculo-squelettique en 3D spécifique à un patient. Le procédé comprend l'acquisition d'une pluralité de signaux de fréquence radio (« RF ») bruts (142) d'une échographie en mode A de l'os (116, 118, 120) tout en suivant l'acquisition dans l'espace 3D. Les contours osseux sont isolés dans chacun de la pluralité de signaux RF (142) et transformés en un nuage de points (165). Un modèle osseux en 3D de l'os (116, 118, 120) est ensuite optimisé par rapport au nuage de points (165). Le modèle musculosquelettique en 3D spécifique au patient peut comprendre un modèle d'un os, un modèle d'une articulation, un modèle de cartilage, ou une combinaison de ceux-ci.
