A data processing method for determining six parameters, corresponding to six degrees of freedom, of a contact position of a joint which connects two bones, comprising the steps of acquiring a 3D model of each bone, acquiring four of the six parameters as given parameters, selecting initial values for the two remaining parameters and varying the two remaining parameters virtually in order to achieve a virtual relative position between the two 3D models such that they are in contact with each other.L'invention concerne un procédé de traitement de données pour déterminer six paramètres, correspondant à six degrés de liberté, d'une position de contact d'une articulation qui relie deux os. Ce procédé comprend les étapes consistant à acquérir un modèle 3D de chaque os, à acquérir quatre des six paramètres en tant que paramètres donnés, à sélectionner des valeurs initiales pour les deux paramètres restants et à faire varier les deux paramètres restants virtuellement afin d'atteindre une position relative virtuelle entre les deux modèles 3D, de sorte qu'ils soient en contact l'un avec l'autre.