УСТРОЙСТВО ДЛЯ ФИКСАЦИИ ЛИНЕЙНЫХ ПРИВОДОВ ОПЕРАЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ ЗАЖИМА В СФЕРИЧЕСКОМ КОРПУСЕ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device for fixation of linear drives of clamp operational elements in spherical case of multifunctional diagnostic-surgical robotic system for operation table with possibility of information-computer control. Case of robotic system is made with external spherical surface and side hole of round shape and includes upper and lower parts, which are made with possibility of their joint fixation. Three cases of linear drive of clamp sliding elements are fixed inside upper part of case by means of first fixing bar, and two cases of linear drive of clamp sliding elements are fixed inside lower part of case by means of second fixing bar. Fixing bars are connected to each other and fixed inside upper and lower parts of case respectively.EFFECT: device makes it possible to perform oriented reception of surgical instrument and diagnostic devices from instrument table.7 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство предназначено для фиксации линейных приводов операционных элементов зажима в сферическом корпусе многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления. При этом корпус робототехнической системы выполнен с внешней сферической поверхностью и с боковым отверстием круглой формы и включает верхнюю и нижнюю части, которые выполнены с возможностью их совместного крепления. Внутри верхней части корпуса посредством первой крепежной планки закреплены три корпуса линейного привода выдвижных элементов зажима, а внутри нижней части корпуса посредством второй крепежной планки закреплены два корпуса линейного привода выдвижных элементов зажима. При этом крепежные планки соединены между собой и закреплены внутри верхней и нижней части корпуса соответственно. Устройство позволяет о
