УСТРОЙСТВО ОСЕВОГО ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО РАЗВОРОТА ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО ЭЛЕМЕНТА ПРИЕМА И УДЕРЖАНИЯ ХИРУРГИЧЕСКИХ ЭЛЕМЕНТОВ В МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЕ ДЛЯ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device for axial reciprocal turning of actuating element of receiving and holding surgical elements in multifunctional diagnostic and surgical robotic system for operation table with possibility of information and computer control includes case with clamping surgical elements by means of rod, functionally connected with drive of reciprocal displacement and case of clamp turning, with case of axial clamp turning being made from two parts of cylindrical shape, one of which includes fixed inside drive with conic gear, functionally connected with conic gear of axial rod element of turning second part of case, inside which it is fixed in the central part of limiter, upper part of limiter being fixed inside second part of case of turning, and two separated bearings with washer between them, fixed with first part of case of axial turning, are located on axial rod element between its conic gear and limiter.EFFECT: invention makes it possible to extend functional possibilities of device for gripping surgical instruments and diagnostic devices in diagnostic and surgical systems of operation table with possibility of information-computer control.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано в робототехнической системе при выполнении различных медицинских процедур. Предложено устройство осевого возвратно-поступательного разворота исполнительного элемента приема и удержания хирургических элементов в многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системе для операционного стола с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее корпус с зажимом хирургических элементов посредством стержня, функционально связанный с приводом возвратно-поступательного смещения, и корпус разворота зажима, при этом корпус осевого разворота зажима выполнен из двух частей цилиндрической формы, одна из которых включает
