УСТРОЙСТВО ПРЕДВАРИТЕЛЬНОГО РАЗВОРОТА ОПЕРАЦИОННЫХ ЭЛЕМЕНТОВ МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ОПЕРАЦИОННОГО СТОЛА С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment. Device of preliminary turn of operational elements of multifunctional diagnostic-surgical robotic system of operation table, whose case is made from two parts of cylindrical shape, one of which includes fixed inside drive with conic gear, functionally connected with conic gear of axial rod element of turn of second part case, inside which it is fixed in the central part of limiter. Upper part of limiter is fixed inside second part of turn case. Two separated bearings with washer between them, connecting first and second parts of device case, are located on axial rod element between its conic gear and limiter. First and second parts of device case are fixed with opposite sides on stator part of drive of device of sliding part turn and on stator part of second drive of device of intermediate turn respectively.EFFECT: invention makes it possible to extend functional possibilities of device for gripping surgical instruments and diagnostic devices in diagnostic-surgical systems of operation table with possibility of information and computer control.4 dwgИзобретение относится к медицинской технике. Устройство предварительного разворота операционных элементов многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы операционного стола, корпус которого выполнен из двух частей цилиндрической формы, одна из который включает зафиксированный внутри привод с конической шестеренкой, функционально связанной с конической шестеренкой осевого стержневого элемента разворота второй части корпуса, внутри которого он зафиксирован в центральной части ограничителя. Верхняя часть ограничителя зафиксирована внутри второй части корпуса разворота. При этом на осевом стержневом элементе между его конической шестеренкой и ограничителем расположены два разнесенных подшипника с шайбой между ними, которая связывает первую и вторую части корпуса устройства. При этом первая и вторая часть корпуса устройства противополож
