УСТРОЙСТВО ВЫДВИЖНОГО ЭЛЕМЕНТА ЗАЖИМА МНОГОФУНКЦИОНАЛЬНОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ ИМ. Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: invention relates to medical equipment and can be used in carrying out different medical procedures. Device of sliding element of clamp of multifunctional diagnostic-surgical robotic system with possibility of information-computer control includes device of clamping operational elements with possibility of two turns and is connected by means of first drive, which performs the function of hinge, with device of intermediate turn, which includes second drive, also performing the function of hinge, connected with additional device of axial clamp turn. Introduced is linear drive, whose case is fixed in spherical case of robotic system, and fixed on sliding part of linear drive by means of two bars is drive with reductor, in which external part of reductor is fixed with one bar, and stator part of drive with reductor is by means of axial rod connected with possibility of rotation with second bar. Stator case is connected with additional device of axial turn of clamp.EFFECT: device makes it possible to implement oriented reception of surgical instrument and diagnostic devices from instrument table.5 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство выдвижного элемента зажима многофункциональной диагностико-хирургической робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления, включающее устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов и соединенное посредством первого привода выполняющего функцию шарнира с устройством промежуточного разворота, которое включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима. При этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с
