УСТРОЙСТВО ПРОДОЛЬНОГО ВОЗВРАТНО-ПОСТУПАТЕЛЬНОГО НАСТЕННОГО СМЕЩЕНИЯ СФЕРИЧЕСКОЙ ДИАГНОСТИКО-ХИРУРГИЧЕСКОЙ И РЕАНИМАЦИОННОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ С ВОЗМОЖНОСТЬЮ ИНФОРМАЦИОННО-КОМПЬЮТЕРНОГО УПРАВЛЕНИЯ Ю.И. РУСАНОВА
FIELD: medicine.SUBSTANCE: device for longitudinal reciprocating wall-mounted displacement of a computer-assisted spherical diagnostic-surgical and resuscitative robot system comprises a double-turning operation element clamp connected by the first articulated drive to an intermediate turning device comprising the second articulated drive connected to an auxiliary axial clamp turning device the device also comprises a linear drive, a body of which is fixed in a spherical body of the robot system a withdrawable part of the linear drive comprises a reducing drive fixed by two crossbars, wherein an exterior unit of the reducing unit is fixed by one crossbar, while a stator unit of the reducing drive is rotary attached by an axial rod to the second crossbar a body of the stator unit is connected to the auxiliary axial clamp turning device.EFFECT: device improvement.3 dwgИзобретение относится к медицинской технике и может быть использовано при выполнении различных медицинских процедур. Устройство продольного возвратно-поступательного настенного смещения сферической диагностико-хирургической и реанимационной робототехнической системы с возможностью информационно-компьютерного управления включает устройство зажима операционных элементов с возможностью двух разворотов, соединенное посредством первого привода, выполняющего функцию шарнира, с устройством промежуточного разворота, которое включает второй привод, выполняющий также функцию шарнира, соединенного с дополнительным устройством осевого разворота зажима, при этом введен линейный привод, корпус которого закреплен в сферическом корпусе робототехнической системы, а на выдвижной части линейного привода посредством двух планок закреплен привод с редуктором, в котором внешняя часть редуктора закреплена с одной планкой, а статорная часть привода с редуктором посредством осевого стержня соединена с возможностью вращения со второй планкой, при этом корпус статора соединен с дополнительным устройством осевого разворота зажима.
