Apparatus and methods are described including tracking a tool portion (22) and a patient marker (38) from a first line of sight, using a first tracking device (34) disposed upon a first head- mounted device (28) that includes a display (30). The tool portion and the patient marker are tracked from a second line of sight, using a second tracking device (34'/60). When a portion of the patient marker and the tool portion are both within the first line of sight, an augmented reality image is generated upon the first display based upon data received from the first tracking device and without using data from the second tracking device. When at least the patient marker portion and the tool portion are not both within the first line of sight, a virtual image of the tool and anatomy of the patient is generated using data, received from the second hacking device. Other applications are also described.L'invention concerne un appareil et des procédés comprenant le suivi d'une partie d'outil (22) et d'un repère sur le patient (38) depuis une première ligne de visée, à l'aide d'un premier dispositif de suivi (34) disposé sur un premier dispositif monté sur la tête (28) qui comprend un dispositif d'affichage (30). La partie d'outil et le repère sur le patient sont suivis depuis une seconde ligne de visée, à l'aide d'un second dispositif de suivi (34'/60). Lorsqu'une partie du repère sur le patient et la partie d'outil se situent toutes les deux dans la première ligne de visée, une image de réalité augmentée est générée sur le premier dispositif d'affichage sur la base des données reçues du premier dispositif de suivi et sans utiliser de données provenant du second dispositif de suivi. Lorsqu'au moins la partie du repère sur le patient et la partie d'outil ne se situent pas toutes les deux dans la première ligne de visée, une image virtuelle de l'outil et de l'anatomie du patient est générée à l'aide des données reçues du second dispositif de suivi. L'invention concerne également d
