A patient defines a patient space in which an instrument can be tracked and navigated. An image space is defined by image data that can be registered to the patient space. A tracking device can be connected to a member in a known manner that includes imageable portions that generate image points in the image data. Selected image slices or portions can be used to register reconstructed image data to the patient space.Selon la présente invention, un patient définit un espace de patient, dans lequel un instrument peut être suivi et déplacé. Un espace dimage est défini par des données dimage qui peuvent être enregistrées dans lespace de patient. Un dispositif de suivi peut être relié à un élément dune manière connue, qui comprend des parties pouvant subir une imagerie qui produisent des points dimage dans les données dimage. Des tranches ou des parties dimage sélectionnées peuvent être utilisées pour enregistrer dans lespace du patient des données dimage reconstruites.