Disclosed are: a tracking system capable of minimizing a space restriction for an operation enabling the calculation of three-dimensional coordinates of each marker only with one image forming unit to reduce manufacturing costs and implement equipment compactification and a tracking method using the same. Since the tracking system and the tracking method using the same can allow one pair of marker images for each marker to be formed at different locations on an image forming unit by using one pair of light sources disposed at different locations, spatial location information and direction information of the markers attached to a target object can be calculated and checked by calculating three-dimensional coordinates of each of the markers by trigonometry only with one image forming unit, and thus the manufacturing costs of the tracking system can be reduced and the tracking system can also be miniaturized and made to be light-weight, thereby having a relatively less restricted space for an operation compared to a conventional tracking system.Linvention concerne un système de poursuite pouvant réduire au minimum une restriction despace pour une opération permettant le calcul de coordonnées tridimensionnelles de chaque repère au moyen dun seul dispositif de formation dimage, en vue de réduire les coûts de fabrication et dassurer la miniaturisation de léquipement. Elle concerne également un procédé de poursuite utilisant ledit système. Puisque le système de poursuite et le procédé qui le met en oeuvre permettent de former une paire dimages de repère pour chaque repère, à des emplacements différents sur un dispositif de formation dimage, à laide dune paire de sources lumineuses disposées à des emplacements différents, des informations de localisation spatiale et des informations de direction des repères associés à un objet cible peuvent être calculées et vérifiées par calcul trigonométrique des coordonnées tridimensionnelles de chaque repère au moyen dun seul dispositif
