Disclosed are a tracking system and a tracking method using the same that can reduce production costs and minimize restrictions of a surgical space by realizing compact equipment, by enabling calculation of three-dimensional coordinates of markers with only one imaging unit. In the tracking system and the tracking method using the same, light emitted from respective markers passes through a lens array unit including at least one pair of lenses, and the same number of marker images as the number of lenses included in the lens array unit for each marker are formed in the imaging unit. Thus, with only one imaging unit, the tracking system and the tracking method using the same can calculate the three-dimensional coordinates of the markers using trigonometry and can calculate and check the spatial location and the direction of an object. Thus, the tracking system and the tracking method using the same can reduce costs for producing a tracking system and realize a smaller and lighter tracking system, and thus have an effect of being relatively less restricted by the surgical space, compared to conventional tracking systems.Linvention concerne un système et un procédé de suivi qui peuvent réduire des coûts de fabrication et réduire à un minimum des limitations dun espace chirurgical en fabriquant un équipement compact et en permettant un calcul de coordonnées tridimensionnelles de marqueurs à laide dune seule unité dimagerie. Dans le système et le procédé de suivi lutilisant, une lumière émise par des marqueurs respectifs passe à travers une unité de réseau de lentilles comprenant au moins une paire de lentilles, et des images de marqueur, en nombre égal au nombre de lentilles comprises dans lunité de réseau de lentilles pour chaque marqueur, sont formées dans lunité dimagerie. Ainsi, à laide dune seule unité dimagerie, le système et le procédé de suivi peuvent calculer les coordonnées tridimensionnelles des marqueurs à laide de la trigonométrie et peuvent calculer et vér
