The present invention relates to an ankle rehabilitation device, which is installed on a foot plate for supporting a foot of a patient, and which can be lifted or lowered to the front of the foot plate. A leg fixing part hinged to an upper part of the erecting part to fix and support a leg of a patient And a driving unit for providing power for rotating the leg fixing unit and the leg fixing unit.본 발명은 환자의 발을 지지하는 발판에 설치되어, 발판의 앞부분을 들어주거나 내려줄 수 있도록 구현한 발목 재활 기구에 관한 것으로, 발판에 고정 설치되는 발고정부 상기 발고정부의 상부에 힌지 결합되어, 환자의 다리를 고정하고 지지해 주기 위한 다리고정부 및 상기 발고정부와 상기 다리고정부를 회동시키기 위한 동력을 제공하기 위한 구동부를 포함한다.