PROBLEM TO BE SOLVED: To provide an operation assisting apparatus capable of independently and safely assisting recovery training or the like of a patient.SOLUTION: When the operation of the patient is assisted during walking on a walking face, the operation assisting apparatus includes: a driving unit 10 mounted on the knee joint part of a leg of the patient 60, and assisting the bending operation of the knee joint part accompanied with walking a sole sensor 17 for detecting that the heel of the leg on which the driving unit 10 is mounted is separated from the walking face and a CPU 42 for controlling the driving unit 10 so that at the timing of separating the heel from the walking face, assistance for the bending operation is started.COPYRIGHT: (C)2012,JPO&INPIT【課題】患者の回復訓練等における補助を自立的且つ安全に行うことが可能な動作補助装置を提供する。【解決手段】歩行面上を歩行中における患者の動作を補助する場合に、患者60の脚の膝関節部に装着されており、歩行に伴う膝関節部の屈曲動作を補助する駆動ユニット10と、駆動ユニット10が装着されている脚の踵が歩行面から離れたことを検出する足裏センサ17と、踵が歩行面から離れたタイミングから屈曲動作の補助を開始するように、駆動ユニット10を制御するCPU42と、を備える。【選択図】図3
