Exoskeleton glove (2) at least provided with an individual linkage mechanism (4, 5, 6, 7) for each finger, wherein the linkage mechanism comprises a series of linkages (8,11, 15,19) concatenated through joints (10,17,20), a first link-age being attached to the glove (2), and a last linkage (19) farthest from the glove being provided with a thimble (18), wherein a cable (21) guided within or alongside the linkage mechanism connects the last linkage (19) and/or the thimble (18) to the first linkage (8) so as to transfer a force through the cable (21) acting on the last linkage (19) and/or the thimble (18).L'invention concerne un gant d'exosquelette (2), qui est au moins pourvu d'un mécanisme de liaison individuel (4, 5, 6, 7) pour chaque doigt, le mécanisme de liaison comprenant une série de liaisons (8, 11, 15, 19) concaténées à travers des articulations (10, 17, 20), une première liaison étant fixée au gant (2), et une dernière liaison (19) la plus éloignée du gant étant pourvue d'un dé (18), un câble (21) guidé au sein du mécanisme de liaison ou à côté de ce dernier reliant la dernière liaison (19) et/ou le dé (18) à la première liaison (8) de manière à transférer une force à travers le câble (21) qui agit sur la dernière liaison (19) et/ou sur le dé (18).
