In one embodiment of the invention, an apparatus is provided including a linkage and a balancing mechanism coupled to the linkage around a pivotal joint. The linkage couples to a support structure at a first end and support a weight applied to a second end. The balancing mechanism counter balances the weight applied to the second end of the linkage. As the linkage is deformed to vertically adjust the height of the weight with a different moment arm length, the balancing mechanism varies a cable path length to modify the compression of a spring and a tension in a cable to adjust the amount of counter balance force applied to the linkage.본 발명의 한 구체예에서, 연동장치 및 피벗 조인트 둘레에서 연동장치에 연결된 밸런싱 메커니즘을 포함하는 장치가 제공된다. 연동장치는 제 1 단부에서 지지 구조와 연결되고, 제 2 단부에 적용되는 중량을 지지한다. 밸런싱 메커니즘은 연동장치의 제 2 단부에 적용되는 중량과 평형을 맞춘다. 연동장치가 변형됨으로써 상이한 모멘트 암 길이로 중량의 높이가 수직 조정됨에 따라, 밸런싱 메커니즘에 의해 케이블 경로 길이가 변경되어 스프링의 압축과 케이블의 장력이 조절됨으로써 연동장치에 적용되는 평형력의 양이 조정된다.
