动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法
- 专利权人:
- 株式会社安川电机
- 发明人:
- 永田英夫,吉田晃,池田由有子,中西贵江,村山艳江
- 申请号：
- CN201710187122.X
- 公开号：
- CN107440888A
- 申请日:
- 2017.03.24
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2017
- 代理人:
- 摘要：
- 本发明涉及动作辅助装置的控制装置、动作辅助装置、动作辅助装置的控制方法。本发明提供一种控制部(8),所述控制部(8)针对包括驱动马达9和被装配到装配者M的脚踝的关节上的驱动机构(11)、且对脚踝的关节的转动动作进行辅助的动作辅助装置(1)进行控制,所述控制部(8)具有:动作样式设定部(31),所述动作样式设定部(31)对动作样式进行设定,所述动作样式随着时间的经过而规定步行动作周期T中的驱动机构(11)的转动角的变化;以及马达控制部(32),所述马达控制部(32)基于动作样式来进行驱动马达(9)的驱动控制。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
