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步行辅助装置及控制方法
- 专利权人:
- 松下知识产权经营株式会社
- 发明人:
- 小松真弓,S·W·约翰,村上健太,小泽顺
- 申请号：
- CN201780009168.0
- 公开号：
- CN108601699A
- 申请日:
- 2017.05.29
- 申请国别(地区):
- CN
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 摘要：
- 本公开提供一种步行辅助装置,其具备:被穿戴于用户的膝及腰的套装(200);第一线(300a),其连接套装(200)中的与用户的膝上接触的位置和与用户的腰接触的位置;第二线(301a),其连接套装(200)中的与用户的膝后接触的位置和与用户的腰接触的位置;以及多个马达(400),其与第一线(300a)、第二线(301a)连接,并且在第一期间内以使第一线(300a)、第二线(301a)双方具有大于200N/m的刚度的方式使张力产生,该第一期间包含用户的第一步行周期中的步行周期的相位为95%以上且100%以下的期间、以及第一步行周期之后的第二步行周期中的步行周期的相位为0%以上且50%以下的期间。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
- 来源网址：
- http://www.ckcest.cn/home/
