Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2), insbesondere einen Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8), Lageerfassungsmarkierungen (9a, 9b, 9c) und einer Auswerteeinheit (10) sowie eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13). Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinheit (7) die Lage des Schleppgeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) on a vehicle (2), in particular a tractor, with a hydraulic actuation unit (3) for controlling the operation of a towing device (4) on the vehicle (2), comprising at least one position detection unit (7) at least one camera (8), position detection markings (9a, 9b, 9c) and an evaluation unit (10) and a data-conducting connection (11) towards a control unit (13) associated with the hydraulic actuation unit (3). Furthermore, a method is proposed whereby the position of the towed device (4) can be determined by means of such a position detection unit (7) and the position can be adjusted as required by suitable operation of the hydraulic actuating unit (3).
