Markus Schleyer,Gabriele Michalke,Steffen Rose,Tillmann Falck
申请号：
DE102015224757
公开号：
DE102015224757A1
申请日:
2015.12.10
申请国别(地区):
DE
年份:
2017
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2), insbesondere einen Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8), Lageerfassungsmarkierungen (9a, 9b, 9c) und einer Auswerteeinheit (10) sowie eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13). Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinheit (7) die Lage des Schleppgeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) on a vehicle (2), especially a tractor, with a hydraulic actuating unit (3) for controlling the operation of a towing device (4) on the vehicle (2), comprising at least one attitude sensing system includes (7) with at least one camera (8), position detection of markings (9a, 9b, 9c) and an evaluation unit (10) as well as a data conductive connection (11) to any one of the hydraulic actuating unit (3) associated control unit (13). Also, a method is proposed, wherein by means of such an attitude sensing system includes (7) the position of the towing device (4) can be determined and the position according to requirement by means of a suitable operation of the hydraulic actuating unit (3) is adjustable.
