Markus Schleyer,Jochen Fassnacht,Steffen Rose,Gabriele Michalke
申请号：
DE102016218805
公开号：
DE102016218805A1
申请日:
2016.09.29
申请国别(地区):
DE
年份:
2018
代理人:
摘要：
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2) mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Anbaugeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8), mindestens einer Lageerfassungsmarkierung (9a, 9b, 9c), eine Auswerteeinheit (10) und eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13), wobei die mindestens eine Kamera (8) im Betrieb so hin auf die mindestens eine Lageerfassungsmarkierung (9a, 9b, 9c) und den Boden (5) gerichtet ist, dass eine Neigung des Anbaugeräts (4) um eine Querachse (19) ermittelbar ist und die hydraulische Betätigungseinheit (3) ein Hubwerk (14) für das Anbaugerät (4) und einen Oberlenkerzylinder (18) umfasst. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinrichtung (7) die Lage des Anbaugeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) on a vehicle (2) with a hydraulic actuating unit (3) for controlling the operation of an attachment (4) on the vehicle (2), comprising at least one attitude sensing system includes (7) with at least one camera (8), at least one position detection of marking (9a, 9b, 9c), an evaluation unit (10) and a data conductive connection (11) to any one of the hydraulic actuating unit (3) associated control unit (13), wherein the at least one camera (8) in the operation is so to the at least one position detection of marking (9a, 9b, 9c) and the bottom (5) is directed, that an inclination of the attachment (4) about a transverse axis (19) can be determined and the hydraulic actuating unit (3) a lifting mechanism (14) for the attachment (4) and an upper arm cylinder (18) comprises. Also, a method is proposed, wherein by means of such a position detection device (7) th
