Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) für ein Fahrzeug (2), insbesondere einen Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Geschwindigkeitserfassungseinheit (5) mit zwei in Fahrtrichtung (6) des Fahrzeuges (2) hintereinander positionierten und hin zum Boden (7) gerichteten Entfernungsbestimmungssensoren (8, 9) und eine Auswerteeinheit (10) sowie datenleitende Verbindungen (11) hin zu einem Fahrzeugbetriebssystem (12) und einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordnetem Hydraulikbetriebssystem (13). Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Geschwindigkeitserfassungseinheit (5) die tatsächliche Geschwindigkeit des Fahrzeugs (2) sowie ein aktueller Antriebsschlupf bestimmt werden kann und bedarfsorientiert der Antriebsschlupf durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) for a vehicle (2), especially a tractor, with a hydraulic actuating unit (3) for controlling the operation of a towing device (4) on the vehicle (2), comprising at least a speed detection unit (5) with two in the direction of travel (6) of the vehicle (2) positioned behind one another and towards the bottom (7) directed distance determination of sensors (8, 9) and an evaluation unit (10) as well as data conductive connections (11) to a vehicle operating system (12) and one of the hydraulic actuating unit (3) an associated hydraulic operation of the system (13). Also, a method is proposed, wherein by means of such a speed detection unit (5) the actual speed of the vehicle (2) as well as a current drive slip can be determined and the traction slip according to requirement by means of a suitable operation of the hydraulic actuating unit (3) is adjustable.
