Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung (1) an einem Fahrzeug (2), insbesondere einem Traktor, mit einer hydraulischen Betätigungseinheit (3) zur Regelung des Betriebs eines Schleppgeräts (4) an dem Fahrzeug (2), umfassend zumindest eine Lageerfassungseinheit (7) mit mindestens einer Kamera (8) und einer Auswerteeinheit (10), sowie eine datenleitende Verbindung (11) hin zu einem der hydraulischen Betätigungseinheit (3) zugeordneten Steuergerät (13), wobei die mindestens eine Kamera (8) im Betrieb so hin auf die mindestens eine Pflugschar (9, 9a1bis 9a5； 9b1bis 9b5) und den Boden (5) gerichtet ist, dass eine Tiefenlage (31) der mindestens einen Pflugschar (9, 9a1bis 9a5； 9b1bis 9b5) direkt ermittelbar ist. Weiter wird ein Verfahren vorgeschlagen, wobei mittels einer solchen Lageerfassungseinheit (7) die Lage des Schleppgeräts (4) bestimmt werden kann und bedarfsorientiert die Lage durch einen geeigneten Betrieb der hydraulischen Betätigungseinheit (3) einstellbar ist.The invention relates to a device (1) on a vehicle (2), in particular a tractor, having a hydraulic actuation unit (3) for controlling the operation of a towing device (4) on the vehicle (2), comprising at least one position detection unit (7) at least one camera (8) and an evaluation unit (10), and a data-conducting connection (11) to one of the hydraulic actuator (3) associated control unit (13), wherein the at least one camera (8) in operation so towards the at least a ploughshare (9, 9a1 to 9a5, 9b1 to 9b5) and the bottom (5) is directed such that a depth position (31) of the at least one ploughshare (9, 9a1 to 9a5； 9b1 to 9b5) can be determined directly. Furthermore, a method is proposed whereby the position of the towed device (4) can be determined by means of such a position detection unit (7) and the position can be adjusted as required by suitable operation of the hydraulic actuating unit (3).
