一种串并联四自由度搬运码垛机器人
- 专利权人:
- 大连创奇科技有限公司
- 发明人:
- 丛明,仲崇权,刘冬,董航,王峰
- 申请号：
- CN201410348473.0
- 公开号：
- CN104149088B
- 申请日:
- 2014.07.21
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2016
- 代理人:
- 梅洪玉
- 摘要：
- 本发明公开了一种四自由度码垛机器人，用于生产线上的搬运、码垛。其特征是该码垛机器人主要由支架机构、焊接架、臂部机构和手腕组成。支架机构是该机器人的基础，由腰部伺服电机、谐波减速机、支架腿、腰部基础板、旋转基础板组成，臂部机构包括前大臂、后大臂和小臂，在平面内具有两个垂直方向的平动自由度；该码垛机器人具有四自由度的运动能力，能够在粮食生产线末端实现高速搬运和码垛，具有搬运效率高，运动平稳的特点，并且与传感技术相结合，实现自动判断是否进行抓包动作，是今后建立无人生产线重要组成部分。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
