自动码垛装置
- 专利权人:
- 集美大学
- 发明人:
- 王琳,陈亚洲
- 申请号：
- CN201810809164.7
- 公开号：
- CN108840111A
- 申请日:
- 2018.07.23
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 尤怀成
- 摘要：
- 本发明提供了一种自动码垛装置，用于将料箱堆放在栈板上，该码垛装置包括传输机构、机械手及控制系统；传输机构驱使料箱位移；机械手包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件及夹具；X轴驱动组件设置在料箱上方；Y轴驱动组件连接在X轴驱动组件的移动端上，Z轴驱动组件连接在Y轴驱动组件的移动端上，夹具连接在Z轴驱动组件的移动端上；机械手抓取传输机构上的料箱至栈板上；控制系统与X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、夹具及传输机构电连接。本发明可实现机器代人，降低人工成本，降低人工劳动强度，提高冲床冲压件的生产效率和自动化生产水平。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
