码垛机
- 专利权人:
- 厦门展锋机电有限公司
- 发明人:
- 邓海平
- 申请号：
- CN201720963318.9
- 公开号：
- CN207293595U
- 申请日:
- 2017.08.03
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 朱凌
- 摘要：
- 本实用新型公开了一种码垛机，包括机架、X轴横梁、Y轴横梁、X轴横梁驱动机构、Z轴纵梁、Y轴横梁驱动机构、治具爪手、Z轴驱动机构、线架板、旋转输送线、平移输送线；所述的X轴横梁平行安装在机架的两侧，Y轴横梁的两端滑接在X轴横梁的X轴导轨上并由X轴横梁驱动机构驱动，Z轴纵梁的下端滑接在Y轴导轨上并由Y轴横梁驱动机构驱动，治具爪手滑接在Z轴导轨并由Z轴驱动机构驱动，线架板、旋转输送线和平移输送线的内侧部分皆安装在机架的下方。由于本实用新型的X、Y、Z三轴驱动机构可分别沿X、Y、Z三个方向驱动治具爪手移动，使得治具爪手可将抓取的物料托盘规整的堆放在栈板上，具有结构简单、自动化程度高的优点。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
