袋装水泥码垛系统
- 专利权人:
- 沈阳众拓机器人设备有限公司
- 发明人:
- 杨树彬,陈凤阳
- 申请号：
- CN201820643536.9
- 公开号：
- CN208234147U
- 申请日:
- 2018.05.02
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 周涛
- 摘要：
- 袋装水泥码垛系统属于传输设备技术领域，具体涉及一种袋装水泥码垛系统。本实用新型提供一种自动化程度高、码垛整齐的袋装水泥码垛系统。本实用新型包括机架，机架前部设置有码垛机械手，码垛机械手包括X轴驱动机构，X轴驱动机构上设置有Y轴驱动机构，Y轴驱动机构上设置有Z轴竖直驱动机构，Z轴竖直驱动机构下端设置有搬运机械手，其特征在于：所述机架末端设置有钢梁，钢梁通过X轴滑块滑轨组件与机架相连；钢梁上设置有Z轴升降臂。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
