一种自动码垛系统
- 专利权人:
- 南丹县南方有色金属有限责任公司
- 发明人:
- 王智,覃德书,邓常林,覃广宁
- 申请号：
- CN201711290218.5
- 公开号：
- CN108082891A
- 申请日:
- 2017.12.08
- 申请国别(地区):
- 中国
- 年份:
- 2018
- 代理人:
- 宋业萍
- 摘要：
- 本发明公开了一种自动码垛系统，属于锌锭铸造技术领域，其包括传送机构、光敏传感器、机械手以及控制系统；传送机构包括第一传送装置和第二传送装置；光敏传感器设于第一传送装置上；机械手的夹持装置包括一受力架、若干手爪以及若干伸缩气缸；手爪包括滑板、夹板以及第二旋转电机；滑板在伸缩气缸的作用下在受力架上滑动，实现锌锭的夹紧和释放；夹板用于夹持锌锭，第二旋转电机用于驱动夹板旋转，实现翻锭功能；控制系统用于根据光敏传感器的感应情况，协调第一传送装置及机械手的工作；本发明解决了现有码垛系统存在的翻锭噪音大、设备停机空载时间长、维修成本高及翻锭装置占地面积大的问题。
- 来源网站：
- 中国工程科技知识中心
